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Système de pilotage automatique [Projets Python avec codes source] Autopilot system project

Système de pilotage automatique [Projets Python avec codes source] Autopilot system project

Genre: Python Catégorie: Logiciel - Application Type: Code + Document
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Téléchargez gratuitement le didacticiel complet du projet d'intelligence artificielle et le code source d'un système de pilotage automatique intelligent qui apprend à conduire.

Depuis une dizaine d'années, les calculs de conduite autonome ont attiré des efforts d'examen en développement de la part de l'industrie et de la communauté scientifique en utilisant des caméras montées sur véhicule. Dans un véhicule autonome, différents niveaux de mécanisation ont été représentés. Au niveau 0, il n'y a pas d'informatisation. Le véhicule est contraint par un conducteur humain. Les niveaux 1 et 2 sont des cadres d'aide au conducteur particuliers où le cadre est encore limité par un conducteur humain, mais quelques capacités sont informatisées, par exemple, les freins, le contrôle de la force, etc. du fait que cela nécessite un conducteur humain pour faire la médiation et le dépistage. Les véhicules de niveau 4 sont totalement autonomes, mais l'informatisation est limitée au climat technique de travail du véhicule.Par exemple, toutes les circonstances de conduite ne sont pas couvertes, Les véhicules de niveau 5 sont considérés comme totalement indépendants et leur productivité devrait être équivalente à celle d'un conducteur humain. Tôt ou tard, nous sommes encore loin d'arriver aux véhicules autonomes de niveau 5. Néanmoins, les véhicules autonomes de niveau 3/4 deviendront hypothétiquement une réalité. Une exploration fantastique et des avancées spécialisées sur le territoire de l'IA et de la vision sur PC, tout comme des caméras montées sur véhicule à effort minimal qui peuvent soit transmettre de manière autonome des données importantes ou compléter différents capteurs, sont l'objectif essentiel des principales réalisations spécialisées dans ces domaines. Dans les véhicules actuels, de nombreux points forts de l'aide au conducteur basés sur la vision ont été généralement maintenus. Une partie de ces points forts intègrent la preuve reconnaissable de personnes à pied / à vélo,

Dans ce pilote automatique - AI Project, nous exécutons un réseau neuronal à convolution (CNN) pour planifier des pixels bruts pour un véhicule autonome à partir des images rassemblées jusqu'aux ordres de contrôle. Avec une contribution humaine insignifiante à la préparation, avec ou sans les marqueurs de chemin, la machine apprend des points forts exceptionnels à diriger. La motivation est tirée du véhicule autonome Udacity et de l' apprentissage de bout  en bout  pour les voitures autonomes de NVIDIA. L'ensemble de données fourni par Udacity était habitué à des fins de test et à l'organisation de l'ensemble de données. L'apprentissage de bout en bout pour les voitures autonomes utilise des convnets pour prévoir le point de contrôle comme indiqué par la rue.

Diagramme de modèle

Système de pilotage automatique [Projets Python avec codes source] Autopilot system project

Exigences du code

Conda pour Python installé pour traiter toutes les dépendances de machine learning. 

>> pip install requirements.txt

Logiciel

  •  Python
  •  Unity 3D
  •  Keras (backend Tensorflow)
  •  Anaconda
  •  OpenCV

Matériel

  • Mémoire RAM: 16 Go
  • Système d'exploitation: OS X - 10.13.3
  • Taille du disque dur: 1 T

Source:DevcoderZ.com


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Autopilot system .rar [136 MB]

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Genre: Python
Date : 10-4-2021
Type: Code + Document
Taille: 136 MB
Copyright: Gratuit
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